IJPEM
Development of a Rod Gripper for Drones Using Flexible Fingers and Bistable Structure
드론 임무수행시간 연장을 위한 만능 정착용 그리퍼
윤해성/한국항공대학교
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중소형 드론의 임무수행 중 비행시간 연장을 위해 다양한 물체에 매달릴 수 있는 정착용 그리퍼를 고안하였음
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정착의 용이성과 효율적인 에너지 소모를 위해 쌍안정성 구조를 적용하였음
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다양한 재질, 다양한 형상의 물체에 매달릴 수 있도록 형상적응이 가능한 소프트 핑거를 설계하였음
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상용 드론에 적합하게 설계·제작된 그리퍼는 나뭇가지, 실내 구조물 등 다양한 물체에 정착 가능하였음
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