JKSPE

스핀들의 가속도 데이터와 이송계의 변위 데이터를 이용한 스핀들의 변위 추정 알고리즘
가속도 데이터를 이용하여 공작기계 스핀들의 변위를 신뢰성 있게 추정하는 것이 가능한가?


백승국/한국기계연구원




  • 가속도 데이터를 이용하여 공작기계 스핀들의 변위를 추정하는 것은 여러 유용한 기능을 개발하는데 필수적일 것으로 판단되나, 가속도 오차로 인한 변위 드리프트 문제가 발생하고 이를 해결하기 어려움.
  • 본 연구에서는 스핀들의 가속도 데이터와 이송계의 변위 데이터를 함께 활용하여, 스핀들의 변위를 추정하는 알고리즘을 제안함.
  • 갠트리형 조각기를 이용한 실험을 통해, 제안 알고리즘이 50마이크로미터 이하의 최대 변위 오차, 약 50Hz의 대역폭의 성능을 가짐을 확인함.
  • 상황에 따른 제안 알고리즘의 공작기계 적용 가능성을 고찰하였고, 알고리즘 변형을 통해 성능 향상 방법을 제시함.
 
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