IJPEM
Development of a Universal-purpose Settlement Gripper using a Flexible Sub-arm and Triggering Mechanism
드론의 임의 곡면 범용 정착을 위한 서피스 그리퍼
윤해성/한국항공대학교
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중소형 드론 응용 시 여러 도심 구조물에 쉽게 정착할 수 있도록 서피스 그리퍼를 설계 제작하였음
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에너지 소모 없이 다양한 재질의 구조에 정착할 수 있도록 흡착 패드와 트리거링 메커니즘을 선정하였음
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다양한 곡률의 벽면에 정착할 수 있도록 연체 보조암을 설계·최적화하였음
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드론의 충격력을 이용하여 금속, 타일, 유리 등 흔히 볼 수 있는 도심 구조물에 성공적으로 정착 가능하였음
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