IJPEM

The Prediction of the Angular Transmission Error of a Harmonic Drive by Measuring Noncontact Tooth Profile and Considering Three-dimensional Tooth Engagement
비접촉 치형 측정과 삼차원 물림을 고려한 하모닉 드라이브의 각도전달 예측

안형준/숭실대학교

비접촉식 삼차원 측정기로 하모닉 드라이브의 치형을 측정하고, 좌표변환, 커브피팅 등의 수학적 기법을 이용한 방법으로 치형간 치피치오차를 추출하였다. 하모닉 드라이브의 삼차원 치형 물림을 삼각형 확률 함수 가정하여 각도전달 오차를 예측하였다. 3개의 C/S와 3개의 F/S가 조합된 9개의 하모닉 드라이브의 각도전달오차를 예측하고 실험과 비교한 결과 평균 11.1%의 오차를 보여 제안한 방법의 신뢰성과 우수성을 검증하였다.