IJPEM-GT

Triboelectric-Based Film-Type Soft Robot Driven via Low-Frequency Mechanical Stimuli
정전기 기반의 자가 동작 소프트 로봇 연구

박진형/한국기술교육대학교

PVDF 필름 기반 압전소자 액추에이터와 공진 구조 설계를 통한 자가 동작 곤충 모사 소프트 로봇 선행 개발
마찰대전 정전기 발전 솔루션을 적용하여 외부 전원을 제거하였고, 전원 공급이 환경에서 소프트 로봇의 자가 동작 어플리케이션에 기초 연구로 활용 가능
파라미터 설계와 실험적 검증을 통해 소프트 곤충 로봇 움직임 개선안 및 가이드 라인 제시
마찰대전 정전기 발전기의 고전압 활용 방안 제시