JKSPE

Screwing Automation System Using a Collaborative Robot for Steel Plate Assembly
로봇을 활용한 유연 판재에서의 볼트 체결 자동화 시스템 개발


정주노, 이대국/고려대학교




  • 볼트 공급기, 체결기, 로봇 등을 PLC로 연동하여 자동화 시스템을 구현함.
  • PLC를 통한 구현으로 산업 공정 도입이 가능함.
  • 유연 판재의 낮은 강성, 진동에도 볼트 체결을 가능케 하였음.
  • 시스템 강성에 따른 공정 시간, 체결 안정성을 비교하였음.
 
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