IJPEM

SPIRA: Screw Wheel-Based Mobile Robot for Switching Primitives
모래와 땅에서 잘 이동할 수 있는 배송로봇의 개발


서태원/한양대학교




  • 스크루와 휠의 스위칭을 통하여 모래와 땅에서 동시에 잘 이동할 수 있는 로봇 플랫폼의 개발
  • 스크루가 안쪽으로 숨겨져 컴팩트한 형상을 유지
  • 모래에서 잘 이동할 수 있는 스크루 메커니즘의 형상 설계
  • 시제품 제작 및 라스트 마일 배송 등의 시나리오 구현
 
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[Free Access Period: 24. 4. 3. ~ 24. 5. 31.]