JKSPE

Optimal Eco Driving Control for Electric Vehicle based on Reinforcement Learning
Reinforcement Learning에 기반한 전기차의 에너지 최적 주행제어

이희윤/단국대학교

그림 1 EV simulator with battery, motor, final drive, vehicle and driver model

그림 2 Simulation result of the vehicle speed trajectory with slope based on DDPG algorithm

본 연구에서는 전기자동차의 에너지 효율 향상을 위해 차량의 크루즈 주행 속도를 제어하는 에너지 최적화 주행 제어 기술 (Eco-driving) 대한 연구를 수행하였음.
에너지 최적화 주행 제어를 위해 강화학습 알고리즘 중 Deep Q-Network (DQN) 와 Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 알고리즘을 적용하는 연구를 수행하였음.
강화학습 기반 주행 제어로직의 에너지 효율 성능은 시뮬레이션을 통해 기존의 크루즈 제어로직의 성능과 비교하였으며, 동일한 거리를 동일한 시간으로 주행 시 기존 크루즈 제어로직 대비 약 0.6~1.2%의 에너지 효율 개선을 확인하였음.