IJPEM

Finger Clamping Unit: A clamping device for large clamping range
전동식 메커니즘 기반 클램핑 디바이스 개발


서태원/한양대학교




  • 6절링크를 기반으로 넓은 파지 범위를 가지는 전동식 클램핑 디바이스 개발

  • 특수 유연 링크 설계를 통하여 파지 범위 확대

  • 메커니즘의 특이점을 이용하여 일정 힘을 발생시키는 구간을 최대화

  • 차량 용접 작업 등 철판 파지 작업에 사용 가능
 
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[Free Access Period: 21. 4. 1. ~ 21. 4. 30.]