IJPEM
Modeling of moving table with linear roller guides subjected to geometric errors in guide rails
가이드 레일의 오차가 직선롤러가이드로 지지된 이송테이블의 운동오차에 미치는 영향 추정 방법 개발
홍성욱/금오공과대학교
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직선롤러가이드는 고중량체를 이송해야 하는 직선이송계에 널리 사용되고 있음.
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직선이송계는 이송과정에서의 운동정밀도가 매우 중요하며, 직선이송계의 오차를 예측할 수 있으면 오차를 개선하거나 운전조건을 설정하는 데 활용이 가능함. 본 연구에서는 여러 개의 직선롤러베어링으로 지지되는 이송데이블의 운동오차를 추정할 수 있는 5자유도 모델을 제안하고 응용 예를 제시하였음.
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개발된 모델을 가이드레일에 기하학적 오차가 있는 경우에 적용하였으며, 이를 통해 직선롤러가이드 및 이송테이블의 운동오차를 추정하였음. 또한 직선롤러가이드에 관련된 여러 가지 매개변수들이 운동오차에 미치는 효과에 대해서도 검토하였음.
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제안된 방법은 직선롤러가이드로 지지되는 이송테이블의 운동오차를 평가하고 개선하거나 사용조건을 설정하는 데 유용하게 활용될 수 있을 것으로 기대됨.
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